ボールエンドミルの先端切れ刃・側面切れ刃を併用した５軸制御加工
竹内芳美，長坂 学，森重功一
精密工学会誌，61巻4号 (1995.4) 561-565
ボールエンドミルを用いた５軸制御加工には２種類の方法が考えられる．
１つは工具先端の球状切れ刃を用いた通常の切削方法で，
自由に姿勢をとることができるので，工具干渉を考慮すれば，
ほとんどの形状を加工することができる．しかし，この方法の場合，
ピックフィード方向に工具が離散的に移動することにより波状の凸凹
(カスプ)が生じるため，目的の表面粗さを得るためにピックフィード量を
小さく設定しなければならず，これが加工能率低下の原因となっている．
もう１つは，工具側面の切れ刃を用いて切削するものである．
この方法は線接触で加工するためカスプ高さは減少し，
滑らかな加工面が得られる．しかし，凹面に対応できないうえに，
加工面に対してほぼ平行な姿勢となるため，加工部位によっては相当な工具の
突出しが必要となるなど適用範囲がかなり制限される．
以上の背景をもとに，本研究では先端切れ刃と側面切れ刃の両者の利点を
活かすことを考え，仕上行程においてボールエンドミルの先端部と側面部を
連続的に使用する新しい加工法を提案している．
目的の加工を行ううえで必要となるCLデータを工具干渉を考慮したうえで
生成するアルゴリズムを考案し，それにもとづいて作成したソフトウェアを
用いて加工実験を行った結果，加工精度と加工能率の向上を確認した．
http://www.ims.mce.uec.ac.jp/
1995, by K.Morishige