面取りロボット

• 産業用ロボットによる面取り作業の自動化 （円筒面形状への穴加工の場合）
• 産業用ロボットによる面取り作業の自動化 （工具適用方向を参照した位置誤差補正システムの開発）

http://www.takeuchi.mce.uec.ac.jp/