塗装作業の自動化への要求は高まっており，塗装ロボットを導入するケース が増加している．しかしながら，ロボットの動作プログラムの作成方法は，塗 装技能者の腕に頼ったティーチングがほとんどである．本報では，特別な知識 や経験を必要としない，多くの形状に対応するＣＡＤデータに基づいた塗装ロ ボットの動作プログラムの自動生成を目的とする．ここでは自由曲面の例とし て自動車のバンパをとりあげて塗装実験を行い，ティーチングによる塗装とほ ぼ同等の膜厚分布で塗装を行うことができ，作業時間を大幅に短縮することが できた．
http://www.takeuchi.mce.uec.ac.jp/
N.Asakawa