ロボットによる磨き作業の自動化
(第６報、直型／Ｌ型回転工具の適用範囲の自動判別)

浅川直紀、竹内芳美

日本機械学会論文集(Ｃ編), 63巻-615号(1997-11) 4043-4049

概要

　本研究は，熟練技能者のティーチングによらず，工作物の形状に対応した複 数の磨き工具の適応範囲の自動判別を行い，ＣＡＤデータから各工具に合わせ たロボットの動作プログラムを自動生成する磨きシステムを開発したものであ る．２種類の回転工具の適応範囲の自動判別の例として，直型，L型回転磨き 工具についてロボットの姿勢と動作範囲を考慮した工具経路を生成し，自由曲 面で構成される深溝形状の側面についての磨き実験を行い，良好な結果を得る ことができた．

http://www.takeuchi.mce.uec.ac.jp/