車体 諸元表
- 全長: 500mm
- 全幅: 250mm
- 全高: 350mm
- 材質
- 車体部 : アルミニウム (一部 鋳鉄)
- 外板部 : 発砲スチロール+紙
- 足回り構成: 前輪一軸一輪 後輪一軸二輪 の三輪車形式
- 駆動方式: DCモータによる後輪駆動
- 操舵方式: 前輪一輪をステッピングモータによって操舵
- モータ出力: 定格出力 4.5 W ,定格トルク 4.0 kgf・cm
ホームへ戻る
ロボットの仕様へ戻る
http://www.takeuchi.mce.uec.ac.jp/
www-admin@takeuchi.mce.uec.ac.jp