ともやすの能力

ともやす１号はＰＫ戦専用のロボットで人が蹴ったボールに反
応してキャッチします。このロボットは大きく分けて、センサー
部分、駆動部分、ハンド部分の３つに別れています。以下に各
部分の説明をします。

cdsセンサーのシート

転がってくるボール位置をcdsセンサー（光の明暗に反応）で
  検出し、キーパーがボールの位置を計算し移動します。

ロボットの駆動部分

ゴールキーパーの本体が、プログラムからあたえられた計算
値だけモーターが回転し、ボールの方向に走ってボールの正
面に来たら止まる。駆動部分はハンドを吊るしてレールの上
を走ります。

ロボットのハンド

最後に、ボールがハンドのスイッチ板に当たるとばねの力で
  ハンドが閉じて、見事キャッチします。