「じいろ棒」の構造とか
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「じいろ棒」って実は芸名らしいぞ.
こいつ実は恥ずかしがり屋なのか?
| 発表会の様子など | |
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「じいろ棒」(Ji-Robou)は光る獲物(動く鳥)を感知して動くロボです. 動き出すと,光センサで鳥の位置を確かめながら一歩一歩慎重に?獲物目指して 走ります.そして,鳥が口の中に入った瞬間に口を閉じて食べてしまいます. すると,あまりにも鳥がまずかったのかすぐに黄色くて大きいブツを出し, なぜか歌い始め,奇妙なダンスを踊りだすのです. |
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ここが「じいろ棒」の思考回路です.かなりあらい?です.おかげでトイレが近い 構造になってます.もろそうに見えますがシャーシだけはかなり頑丈です! |
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この図は,このロボの思考回路の回路図であります. 複雑?それとも単純? ちなみに回路のメインにはPIC(ピック)というなかなか賢いチップを用いています.なんとプログラムをこのチップに書き込めてしまうのです.おかげ様で,完全に自立しております. |
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しっかり頼むぜ!! |
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俺の大好物?はどこだぁ〜 |
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「おち」の解説に必死?です. |
| 「じいろ棒」構造一覧 | |
| モータ |
4個 (駆動用2つ,口用1つ,便秘対策用1つ) |
| 光センサ(cds) | 口の中に2つ |
| 主成分 | 主にアルミ (ダンボール含有),紙粘土 |
| 駆動用電源 | 12Vバッテリー |
| 重量 / 車高 | 約2.0Kg / 約50cm |
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