「弥七」の仕様など

「弥七」って風車の名前だっけ？
まぁこいつの隅々まで見てやっておくれよ．

製作中の様子より
	「弥七」（Ya-Shichi）は光るボールを感知して動くロボです． まず，飼い主がどこかに置いたボールをくるくる回りながら 探します．そして見事ボールをキャッチするとそのボールを 飼い主のもとへと持ってきてくれるのです． その際，ボールはもちろんのこと飼い主も光を発している必要が あるのですが．．．「弥七」君はボールの光を下の光センサで，飼い主 の光を上の双眼鏡のような光センサで感知し，光のあるほうへと 一直線に進みます．（暗がりの中を．．．）
	ここがひと工夫＆ひと苦労した光センサ取り付け部．棒の中には導線の たばが通っています．棒には２本の羽根のようなアーム？がついて ますが，下の歯車がついているほうが回転するためにこのような構造 になりました．ちなみに上のほうのアームは本体に固定されています． （特許出願予定？まじすかっ！）
	こちらは回路部でございます．「弥七」君の心臓部ともいえる部分です． 基盤は設計後，感光させたりエッチング液 をつかったりして手作りさせて頂きました．その後，いろんな　ＩＣとか線 をせっせとはんだ付けいたしやした． ちなみにこの回路のメインにはＰＩＣ（ピック）というなかなか 賢いチップを用いています． なんとプログラムをこのチップに書き込めてしまうのです．おかげ様で， 「弥七」君は完全に自立しております．
	ここがボディー．ご立派ですなぁ． あっ，ちなみに再利用品が目立ちますが．．． 先輩方，申し訳ありません．．．
	飾り用のＬＥＤのための電池でっせ． おかげでモテモテ？
	製作中！ 締め切りは近いぞ！急げ！
	パ〜ン 高圧電流？注意！！ ．．．．．
「弥七」仕様一覧
モータ	３個 （駆動用２つ，羽根回転用１つ）
光センサ（ｃｄｓ）	８個 （上部４つ，下部４つ，それぞれ前後左右）
筐体	主にアルミ製　（ビニールテープ多し？）
駆動用電源	１２Ｖバッテリー
重量 / 車高	約１．５Ｋｇ / 約１３０ｃｍ

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