竹内研での卒研を希望する人へのご案内

　コンピュータと各種のロボットを活用して、生産加工システムの自動化・効率化・高精度化に係わる研究を精力的に行っています。現在の研究内容は、部品や製品の３次元形状をコンピュータで取り扱うＣＡＤを共通データとして

加工ロボットともいえる数値制御（ＮＣ）の多軸マシニングセンタを自在に操作するためのＣＡＤ／ＣＡＭソフトウェアの研究開発
超精密ロボットともいえる１ｎｍの精度をもつ超精密加工機を使ってマイクロ加工を行い、マイクロマシンを開発する研究
計測ロボットともいえる３次元座標測定機やコンピュータトモグラフィ技術を応用し、精密計測制御技術を向上する研究
多関節ロボットを活用し、劣悪な作業環境での作業を代行する磨き、バリ取り、塗装などの各種作業用ロボットシステムの開発研究

を手掛けています。

　ソフトウェア、ハ－ドウェアの両方に関心があり、この分野のトップの研究者・技術者になりたい学生諸君を期待しています。卒論は学会の卒業研究発表会で報告し、場合によっては精密工学会や日本機械学会で発表します。修士課程に進学すると学会に論文を投稿することは義務になります。博士課程では国際会議での発表、国際的雑誌への投稿をします。すなわち、自ら未知の世界を開拓し、その研究成果を国内外に向けて積極的に公表していく人物を歓迎します。研究上の苦労・苦心を乗り切るとき、一段と成長した姿を見いだすでしょう。成果を発表することは自分の存在価値を世の中に知らせることになり、その結果は確実にいい方向に導くでしょう。

　我が竹内研究室は新人を暖かく迎え、懇切丁寧に指導し、エキスパートになれるように鍛えます！　最初の２ケ月で全員、ＤＯＳ、ＵＮＩＸ、Ｃを修得し、コンピュータに長けるようにし、共同でロボットを製作してメカトロニクスのエキスパートになってもらいます。それから、今後のエンジニアには不可欠の３次元ＣＡＤの基礎知識を吸収したのち、それぞれの研究テーマを実施します。

　研究に興味をもった学生諸君、いっしょに研究の楽しさを分かちあいませんか！

竹内研の設備等

ワークステーション
パーソナルコンピュータ
６軸多関節ロボット
３次元形状測定機

http://www.takeuchi.mce.uec.ac.jp/

www-admin@takeuchi.mce.uec.ac.jp