1995(平成7)年度卒研テーマ


多軸制御マシニングセンタのCAD/CAMシステム開発
5軸制御、6軸制御を活用して、3軸制御では加工できないものにも対応 する新世代のFA用ソフトウェアである。

CADデ−タに基づく磨きロボットの研究
磨き作業は難しいため、人手によって行なわれているが、これをロボッ トとCADを駆使して高度に自動化しようとする研究である。

CADデ−タに基づく塗装ロボットの研究
ロボットによる自動化の象徴のように思われている塗装作業。しかしそこ には大きな問題が残されていた。CADを用いてその残された問題にチャレン ジする研究である。

CADデ−タと画像データに基づくバリ取りロボットの研究
加工あるところバリあり。しかしそれを取り除く作業は3K作業の代表格 として、人々を苦しめてきた。CADによってそれを解決するための研究であ る。

超精密マイクロマシンの開発
0.01μmの面粗さをもつ微細加工技術によって数mmのマシンを製作 する研究である。機械加工を主に、実際に動くものを作ると同時に脆性材料の 超精密切削技術の開発も手掛ける。ご存知3mm扇風機などもこのテーマ。


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