１９９７（平成９）年度卒研テーマ

５／６軸制御加工用ＣＡＭシステム

５／６軸制御を活用して，３軸制御では加工できないものにも対応する新世代のＦＡ用ソフトウェアです．

新規工具製作用ＣＡＤ／ＣＡＭシステム

複雑な形状の工具の仕上げ加工のためのソフトウェアを開発します.

マンマシン・インターフェースを考えたオープンＣＮＣの研究

工作機械の弱点であるマンマシンインターフェースを改善します.

超精密マイクロマシニングとマイクロロボット

０．０１μｍの面粗さをもつ微細加工技術により，部品加工をするともに，数ｍｍのマシンを製作する研究です．５軸制御マイクロ加工も試みます．

磨き作業ロボットの知能化に関する研究

磨き作業は難しいため、人手によって行なわれていますが、これをロボッ トとＣＡＤを駆使してインテリジェントに自動化しようとする研究です.

バリ取り作業ロボットの知能化に関する研究

加工あるところバリあり.しかしそれを取り除く作業は３Ｋ作業の代表格 として，人々を苦しめてきました.ＣＡＤによってそれを解決するための研究 です.

塗装作業ロボットの高度化に関する研究

ロボットによる自動化の象徴のように思われている塗装作業.しかしそこ には大きな問題が残されていました.ＣＡＤを用いてその残された問題にチャレン ジする研究です.

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