パラレルメカニズムを用いた多軸制御加工機のためのポストプロセッサの開発

この模型の写真のように、ベースとエンドエフェクタの間にアクチュエータを並列に並べ、その長さを変化させることによって位置・姿勢を制御する機構がパラレルメカニズムです。高速性に優れているという特徴からこの機構を用いた工作機械やロボットが最近出て来ました。３次元CADデータからこのタイプのNC工作機械を動かすためのプログラム、ポストプロセッサを開発しようというのが昨年度のテーマでしたが、諸事情により研究は打ちきりとなってしまいました。残念。

豊田工機パラレルリンク切削加工機”HexaM”

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