２００３（平成１５）年度卒業研究テーマ

５／６軸制御加工の応用に関する研究: ５／６軸制御工作機械を活用することにより，従来の３軸制御では不可能だった加工の実現を目指し，そのためのツールやソフトウェアを開発する研究です．
バリ取り作業ロボットの知能化に関する研究: 加工あるところバリあり．しかし，それを取り除く作業は３Ｋ作業の代表格として人々を苦しめてきました．ＣＡＤによってそれを解決するための研究です．