用語集

・自動モード

ＰＣ等からＮＣプログラムを受けながら動作するモード．他のモードと違い，モード変更ボタンに添えられたシグナルは点灯しない．

・MDI(Manual Data Input)モード

プログラムを手入力で行い実行させるモード．

・ハンドルモード

軸選択ダイヤルで動かしたい軸を選択，ハンドル倍率ダイヤルで速度を決定し，ハンドルで操作するモード．

・ジョグモード

軸選択ダイヤルで動かしたい軸を選択，JOG送りダイヤルで速度を決定し，軸移動ボタンで操作するモード．

・シングルブロック

シングルブロックを点灯させることでこのモードになる．プログラムを1行ずつ進めたいときに使用する．一行分の実行が終了すると，自動的にフィードホールド状態になるので，その都度起動ボタンを押して次の行を実行させる．プログラムの動作確認を行う際に使う．

・オーバートラベル

X,Y,Z各軸の動作範囲には限界があり，この動作範囲を越えて制御軸を送ろうとしたときに発生するエラーがオーバートラベルである．よくある原因はNCプログラムの指令値が機械の動作範囲を越えていた場合や，ハンドルモードなど，手動で操作していた場合の送り過ぎなどで，このエラーが出てしまうと，機械は運転を停止して動かなくなってしまう．このエラーに対してはリセットボタンを押すことでアラームを解除し，ハンドルモードで戻す方向に送ることで対処する．

・非常停止

ツールが折れた，主軸がとまらないなどのトラブルが起きた場合は，すぐに機械を止める．非常停止スイッチを押すと機械は無条件で全ての動作を停止する．そこで，負傷者の有無や被害の程度を確認し，速やかに工場の技官の方や上司に報告する．非常停止ボタンの解除方法は，ボタンを右に回すと自然に解除位置に復元する．この非常停止ボタンは全て一斉に止まってくれるが，プログラム運転中に非常停止を行なうと全てリセットされるので，非常時以外は多用しない方がよい．

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