C-Spaceを用いた５軸制御加工のための工具経路生成法
森重功一，加瀬 究，竹内芳美
精密工学会誌，62巻12号 (1996.12) 1783-1788
５軸制御加工は，航空機の部品などのように複雑な形状の加工に特定されてきたが，
金型などの一般的な形状に適用した場合においても，工具の合理的な使用や工程数の
大幅削減など様々な利点があることが知られている．そのように汎用的な目的で
５軸制御加工を施行するためにはCAMによる支援が不可欠となるが，
現行の５軸制御加工用CAMは，そのほとんどが工具干渉に関する機能や対象形状，
加工方法が限定されているため，ユーザが目的の工具経路を得られない場合が
多い．
前報では，工具干渉のないデータを
生成できる汎用的な手法の１つとして，各切削点における工具姿勢と干渉の関係を
表す２次元Configuration空間を用いた解析的な工具干渉回避法に基づく手法を示した．
しかし，すべての切削点において工具干渉チェックを行い，干渉のある工具姿勢だけを
修正するというこれまでの方法では，工具姿勢変化の連続性を考慮することができず，
良好な仕上げ面を得ることはできない．
本研究では，まず，これまで利用してきた２つのパラメータで表現される
２次元Configuration空間に，工具の移動を表すパラメータを１つ加えることにより
３次元のものに拡張し，それを基に工具干渉の回避だけでなく，姿勢変化の連続性や
切削状態などを考慮したユーザの加工戦略を反映することのできる工具経路生成法を
新たに提案している．手法に基づいて開発したメインプロセサを用いて工具経路を
生成して加工実験を行うことにより，手法の有効性について検討した．
http://www.ims.mce.uec.ac.jp/
1997, by K.Morishige