[English]
磨きロボット
ロボットによる磨き作業の自動化
第４報、面粗さの測定とそれに基づく磨き
第５報、超音波振動工具による６軸制御磨き
第６報、直型／Ｌ型回転工具の適用範囲の自動判別
http://www.takeuchi.mce.uec.ac.jp/
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