産業用ロボット関連

• 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 −曲面の曲率を考慮した経路生成−
• カッティング作業における操作性を考慮した産業用ロボットの動作計画
• 統計的パターン認識に基づいたボールエンドミルによる切削面の外観検査

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