発表年次一覧

１９９４年

• 側面切れ刃工具による５軸制御加工

１９９５年

• ボールエンドミルの先端切れ刃・側面切れ刃を併用した５軸制御加工

１９９６年

• ２次元Configuration空間を用いた５軸制御加工における工具干渉回避法
• C-Spaceを用いた５軸制御加工のための工具経路生成法

１９９７年

• 円すい体切れ刃工具を用いた５軸制御加工

１９９８年

• コニコイドエンドミルのための工具研削用CAD/CAMシステムの開発

１９９９年

• 工具研削ＣＡＤ/ＣＡＭシステムの開発 −システムの拡張とその評価−
• Ｘ線ＣＴスキャナを用いた３次元ＣＡＤデータを基づく内部形状評価
• 振動切削を用いた６軸制御溝加工
• 曲線補間を用いた５軸制御加工用NCデータの生成法 −５次元非一様B-spline曲線の適用−

２０００年

• C-Spaceに基づいた５軸制御加工における工具姿勢の決定法
  −工具姿勢を考慮したC-Spaceの生成と安全第一加工戦略−

２００１年

• ６軸制御加工用統合型メインプロセッサの開発
• コニコイドエンドミルを用いた自由曲面の５軸制御切削加工 −楕円及び双曲線工具の場合−

２００３年

• ５軸および６軸制御を併用したキャラクタライン加工

２００４年

• ２次元C-Spaceを利用した５軸制御加工のための工具経路生成法
  −複雑形状加工に適用するための処理の高速化と堅固化を重視した改良−
• ５軸および６軸制御を併用した隅部加工
• 産業用ロボットによる研磨作業の自動化 −曲面の曲率を考慮した経路生成−

２００５年

• 工具姿勢変化の連続性を考慮した５軸制御加工のための工具経路生成法

２００６年

• 加工面全体における工具姿勢変化の連続性を考慮した５軸制御加工のための工具経路生成法

２００７年

• 5軸制御加工機を利用した突き荒加工法の開発

２００８年

• XMLにより記述された加工情報データベースを利用した作業設計支援システムの開発
• 機械の可動範囲と工具姿勢変化の連続性を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法

２００９年

• Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発
  （第1報, 切削感覚の呈示と工具干渉の回避）
• カッティング作業における操作性を考慮した産業用ロボットの動作計画

２０１０年

• 回転2軸の動きを考慮した５軸制御加工用工具経路生成法

２０１２年

• C-Spaceを用いた5軸制御加工のための工具経路生成 ―スクエアおよびラジアスエンドミルによる加工への対応―

２０１３年

• 統計的パターン認識に基づいたボールエンドミルによる切削面の外観検査

２０１５年

• 工具干渉と構造干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法

２０２３年

• バレル工具に対応した５軸制御加工のための工具経路補間手法の開発

http://www.ims.mce.uec.ac.jp/